请大神留步，请教ADAMS和MATLAB联合仿真问题
做ADAMS和MATLAB的仿真时，把模型的控制参数导出时总是报错，不知道什么原因，输入参数只能是力或力矩吗？我想把并联机器人的三个转角作为输入变量，末端位移作为输出变量，不知道为啥总报错？求助大师，帮忙指点，焦急？？？？？
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顶！
角度突变在物理上好像实现不了
角度突变在物理上什么意思啊，我做的这个是并联机器人的三个关节处添加的旋转副，然后添加的MOTION,VARTAL角度关联函数在三个motion上，能实现吗
，
谢谢
貌似不行。我原来也遇到过。
我本来就是动力学仿真，所以加力矩。不知道你要怎么仿真