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ansys workbench机器人模态分析求助

作者 yxiaochang
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ansys workbench机器人模态分析,各位大神,有没有机器人整体模态分析教程,或者做过机器人整体模态分析,价格好商量,先谢谢了

ansys workbench机器人模态分析求助
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  • 精华评论
  • g57410000

    和普通的结构模态有啥不一样吗?

  • yxiaochang

    引用回帖:
    2楼: Originally posted by g57410000 at 2017-04-05 11:15:29
    和普通的结构模态有啥不一样吗?

    一样,学了一段时间ansys还有好多东西不会:比如1.大臂弯矩怎样施加。2.电机和减速器(考虑电机和减速器质量)怎样简化模型3.小臂上面不在安装位置的负载如何添加,还请大神帮忙

  • liyaobo0509

    引用回帖:
    3楼: Originally posted by yxiaochang at 2017-04-05 13:07:44
    一样,学了一段时间ansys还有好多东西不会:比如1.大臂弯矩怎样施加。2.电机和减速器(考虑电机和减速器质量)怎样简化模型3.小臂上面不在安装位置的负载如何添加,还请大神帮忙...

    1.模态分析计算结构的固有频率和振型,不考虑外载;
    2.对结构刚度无影响但质量不可忽略的零件,可简化为规则几何体或以质量点代替(如MASS21单元);

    另外,建议将整体模态分析的目标更加细化(如XX工作条件),再去考虑哪些地方能否简化或如何简化,以及边界条件的定义;

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