大家好，我单位通过招标现在购置了一台PWS-100电液伺服动静万能试验机，需要签技术协议，我不是很懂疲劳试验机的一些技术问题，希望大家帮助看一下技术协议是否存在什么问题以及需要注意的地方。

主要是想保证能正常进行测试，然后需要配置的一些易损耗的配件，设备在50万左右。
希望大家能提出宝贵建议，任何建议都可以。真诚的感谢！



PWS-100电液伺服动静万能试验机
一、主要功能和组成。
“PWS-100电液伺服动静万能试验机”采用电液伺服自动控制技术，适用于对各类材料、结构件、零部件进行动静态性能试验、疲劳试验（拉-拉、拉-压、压-压等）。
系统主要由以下技术单元组成：
        100KN门式主机 1台
        液压强迫夹头系统  1对
        45L/min恒压伺服泵站 1套
        液压分油器及管路系统  1套
        冷却塔系统  1套
        Instron IST公司Labtronic8800控制器 1套
        计算机与软件系统  1套
        试验必需的附具及备件等。
二、各单元结构及主要功能指标：
1、100KN主机  1台
1.1门式主机框架。
        两立柱主机框架，立柱镀硬铬，立柱间有效宽度：≥530mm；
        上横梁：液压缸升降并调整试验空间。最大可调整试验净空间：≥700mm；
        配置电动控制操作按钮站，实现移动横梁的夹紧/松开/上升/下降控制以及上/下液压强迫夹头的夹紧/松开试样等功能，操作方便；
        配置减震垫，主机安装无需地基；
        工作台有效高度（约）：860mm；
        机架刚度：2.6 ×108 N/m ；
        外型尺寸（约）：890mm×620mm×2620mm
        重量：约690kg;
1.2 100KN伺服作动器。
        置于主机下工作台；
        最大静态试验力：+/-100kN；
        最大动态试验力：+/-70kN；
        作动器有效行程：+/-75mm(总行程150mm);
        双出杆活塞结构。密封方式：导向环+伺服格莱圈+斯特封（美国Park进口）；
        作动器内置LVDT位移传感器，外置电液伺服阀；
        电液伺服阀：2级，21Mpa,45L/min；
        作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，避免运行失控产生损伤。
1.3 液压强迫夹头及拉伸/压缩附具。
        液压强迫夹持试样。标配油压：21MPa；
        闭式结构，强度高，不易变形，下部带自琐螺母；
        圆试样最大夹持直径：φ25mm；
        扁试样最大厚度：21mm ；
        压缩试验附具（压盘直径¢200mm）1对。
1.4 传感器。
        力传感器（世铨）：1件。
        量程+/-100kN，过载能力150%；
        置于上横梁，带自锁紧螺母；
        与控制系统配合，示值精度+/-1%。
        位移传感器：1件。选用LVDT式传感器。
        量程：+/-75mm(总行程150mm)，预留安装余量；
        内置于作动器杆内，配聚四氟乙烯导向套，保证长期高速无故障使用；
        与控制系统配合，示值精度+/-0.5%FS.。
        变形测量引伸计：1件。
        配置我公司自主研制的高精度变形测量引伸计；
        标距50mm，量程-1—5mm；
        与控制系统配合，示值精度+/-1%；
        出厂前，传感器标定完毕。
2、        恒压伺服泵站  1套
        流量45L/min，压力21Mpa，过滤精度3µ；
        功率22kW，电源AC 380V；
        泵站按标准模块化设计生产制造，技术成熟，性能稳定；
        配置的中继稳压模块，与作动器相连；
        油泵选用进口高压油泵（日本NACHI），该泵采用渐开线内啮合齿轮啮合传动，噪音低，具有优良的耐久性和长寿命；
        油泵电机组配置减振装置（选用减振垫），以减小振动和噪音；
        采用高低压切换阀组进行液压系统的高低压切换（伺服控制器远程控制）；
        全封闭标准伺服油箱。配置温度测量、空气过滤、油位显示、滤油器发讯器等装置；
        具有温度超限、滤油器堵塞、液位过低等报警或停机保护功能；
        系统配置直列式水冷却器安装在系统回油管路上（冷却水由水冷却塔提供）。
3、        水冷却塔及冷却水管路系统 1套
        用于对伺服泵站提供需要的冷却水，保证液压油在适宜的温度条件下工作；
        水冷却塔 1套。
        逆流式冷却塔，水流量 12 m3/h；
        玻璃钢材料制成，多叶片轴流式风扇制冷，实验室外安装；
        外型尺寸：外径Φ1600mm，高度1900mm。
        12 m3/h管道泵 1套；
        冷却水管路（根据试验室实际布置需要确定）2套。
4、        稳压分油器  1套
        连接泵站与作动器的中继站，其上配置进、回油蓄能器、精密过滤器，进一步保证系统的稳定性及液压油的清洁性；
        最大通过流量：≥90L/min；21Mpa工作油压；
        配精密滤油器（海特克），过滤精度3µ；
        进回油口配置蓄能器进行稳压；
        分油模块集成安装在作动器上，结构紧凑，性能稳定；
        配置移动横梁液控阀组 1套。用于液压控制横梁升/降、夹紧/松开，调整试验空间；
        配置液压强迫夹头液控阀组 2套。用于控制上/下强迫夹头液压夹紧/松开试样。
5、        管路系统：高压软管总成。其接头、密封件、管路全部选用进口产品（美国Park）
        泵站至分油器高压软管总成。进油、回油、泄油各1套，长度6m；
        分油器至作动器高压软管总成，进油、回油、泄油各1套，长度4m；
        分油器至移动横梁高压软管总成，1套，长度4m（移动横梁至横梁夹紧油缸及升降缸管路为金属硬管，共6套）；
        分油器至上夹头高压软管总成，进油、回油各1套，长度4m；
        分油器至下夹头高压软管总成，进油、回油各1套，长度2m。
6、        控制系统  1套。选用选用Instron IST公司目前国际最先进的Labtronic8800全数字液压伺服控制器，实现系统的全数字PIDF控制功能。
6.1 Labtronic8800全数字液压伺服控制器（Instron IST）。主要配置：
        可升级的Labtronic 8800控制器主机站（最多可升级到6个通道）  1台；
        带三个传感器的信号调理单元（力、位移、变形）  1套；
        二级伺服阀驱动单元 1套；
        信号发生器单元 1套；
        用于与PC机通讯的HS-GPIB通讯卡  1套；
        液压控制单元（泵站开/停 高/低压切换等）；
        接插件系统：与伺服阀连接的接插件 1套   与传感器连接的接插件 3套
        软件系统：
Labtronic 基本试验软件：RS Console  1套
示波软件：RS SCOPE  1套
试验数据管理软件：RS-BasLab  1套
信号发生程序软件：RS Replay  1套
试验块谱编程软件：RS Block   1套
        计算机工作站（联想计算机 国内配置，根据8800控制器要求配置） 1套
6.2 Labtronic8800主要技术指标。
        控制单元：可实现闭环控制功能，可以任意采集信号进行全数字PIDF控制。闭环控制频率:5kHz；
        伺服阀驱动单元：二级伺服阀驱动控制；
        频率范围：0.01-1000Hz，频率分辨率：0.001Hz；
        控制波形：正弦波、三角波、方波、半正弦波、半三角波、半方波、斜波、随机波以及外部输入波形等；
        控制方式：力、位移/变形PIDF闭环控制，并可实现任意控制模式的平滑无扰切换；
        系统具有传感器标定、清零等功能；
        通过GPIB卡与计算机实现高速数据采集，数据传输最高速度8M/s；
        完善的液压控制功能，如：控制泵站开/停、高/低压切换等；
6.3 Labtronic 8800控制器主要功能介绍
        Labtronic8800全数字液压伺服协调控制器是目前国际上最先进的控制系统。可以为试验人员、被测试样、测试数据的处理与安全以及将来对试验系统功能的扩展提供可靠的保证，并通过丰富灵活的软件系统最大限度地减少对设备维护的需求；
         Labtronic8800控制器是采用国际最新技术的全数字化液压伺服控制器，采用了高速GPIB数字传输技术，可实现8M/s的高速数据传输；
        Instron公司有丰富多彩的应用软件、套件可供选择。这些套件可满足各类试验需求。而且这些软件的设计具有一致性，用户可在很短的时间内掌握各种套件的使用；
        8800控制系统提供最完善的保护功能。该控制器充分发挥硬件、固件及软件的各种特性。所有的安全保障功能（如液压控制）完全在最可靠的媒介-硬件中实现。在固件中可实现实时的优先级排序功能，如限位、事件、PIDL回路、交叉补偿、数据记录、振幅控制、自适应控制、滤波及循环计数等，能够保证在较短的响应时间内完成动作。软件则提供了试验定义、数据存贮、分析及演示等功能。
        8800控制器具有自动识别和标定传感器的功能。控制器中的标定向导系统指导用户进行自动标定或更为详细地进行手工标定；
        控制器采取了在动态试验控制与数据采集方面最先进的提高质量和精度的技术。如：自适应控制、自动回路波形设置及振幅控制等，充分保证试验与数据的准确度；
        8800控制系统快速灵活的软件系统可满足广泛的试验要求。应用软件采用最少的界面窗口实现所需全部工作的显示。所有数据、图形及数字等都可以与其他的Windows程序进行交换，用户可创建个性化的报表；
        8800控制器的高分辨率反馈取样及信号调节技术将数字式伺服控制器的数据质量提高到一个新的层次。全程不分档测量技术，保证了在整个传感器量程范围内都有精确的可重复的测量数据；
        8800控制器易于扩展，方便用户将来再次投入升级。并可随着用户试验需求的不断增长，增添新的控制通道，以保护用户的投资。
        易于升级的主机系统既可以满足单通道控制要求，亦可满足多个通道的控制需要。可以根据需要方便地扩展试验通道，最大程度地保护用户的投资。控制器可提供高速的闭环控制、函数生成、传感器调节和数据采集功能，以满足整个测试流程的要求。
        基本的试验软件（RS Console）提供非常容易的方法来建立和运行简单的试验。多用途试验软件（Project Manager）能使您自动生成任何的试验步骤，实现三态控制及试验过程的自动化控制；多种补偿技术能优化控制，甚至用于具有挑战性的试验和复杂的试验，包括冲击试验或振动试验、耐久性疲劳试验等功能。
        8800控制器控制通道具有多种控制模式，并可实现控制模式的平滑无扰切换；同时具有无波动启动、自动调零、保存和恢复PID设置、保存和恢复测试文件、自动进行数据采集、试验过程中保护试样等功能；
6.4计算机系统。
        联想计算机（根据8800控制器要求国内配置）
        17" LCD 显示器。
        Pentium cpu 1.8GHz，1G内存。
        100G以上硬盘，DVD-RW,101键盘，光电鼠标。
        Windows XP操作系统。
        HP打印机。
7、        试验必需的夹具及附具
        圆试样动态试验夹持钳口：φ5-φ10, φ10-φ15, φ15-φ20, φ20-φ25mm各1套；
        扁试样动态试验夹持钳口：6-12，12-18，18-21mm各1套；
        压缩试验附具（φ200mm压盘）：1对；
        作动器冲洗电磁阀（D24V）及阀座 1套。用于作动器及管路冲洗；
        滤油器备用滤芯（3µ） 2件；
        调试工具 1套。
三、        系统主要技术指标总汇：
1、        最大静态试验力：+/-100kN。示值精度：各点均为±1.0%,精度范围2%-100%FS；
2、        最大动态试验力：+/-70kN，动态示值波动度：±0.5%FS.；
3、        作动器最大行程位移：±75mm，示值精度±0.5%FS.；
4、        变形测量：标距50mm，量程-1—5mm；示值精度±1%；
5、        主要试验波形：正弦波、三角波、方波、半正弦波、半三角波、半方波、斜波、随机波以及外部输入波形等；
6、        泵站：21Mpa,45L/min,22kW,AC三相，380V。
7、        最大调整试验空间：700mm;
8、        圆试样夹持范围：￠5—25mm；
9、        扁试样夹持范围（厚度）：6-21mm；
10、        压盘直径：￠200mm。
11、        控制系统：Labtronic8800全数字液压伺服控制器及其软件系统。
        控制单元：可实现闭环控制功能，可以任意采集信号进行全数字PIDF控制。闭环控制频率:5kHz；
        伺服阀驱动单元：二级伺服阀驱动控制；
        频率范围：0.01-1000Hz，频率分辨率：0.001Hz；
        控制波形：正弦波、三角波、方波、半正弦波、半三角波、半方波、斜波等；
        控制方式：力、位移/变形PIDF闭环控制，并可实现任意控制模式的平滑无扰切换；
        系统具有传感器标定、清零等功能；
        通过GPIB卡与计算机实现高速数据采集，数据传输最高速度8M/s；
        完善的液压控制功能，如：控制泵站开/停、高/低压切换等；
四、        主要配置清单：
1、        100kN主机框架：一套，自制；
2、        100kN伺服作动器：一套，自制，密封件美国PARK；
3、        45L/min电液伺服阀：一只，航宇；
4、        +/-100KN动态力传感器：一只，美国世铨；
5、        ±75mm位移传感器：一件，安徽传感器厂；
6、        动态引伸计 一件，自制；
7、        100kN液压强迫夹头：一套，自制，密封件美国PARK.
8、        圆试样钳口：4副，自制；
9、        平试样钳口：3副，自制；
10、        压缩试验附具：1套，自制；
11、        液压分油器：一套，自制；
12、        45L/min伺服泵站：一套。自制
        标准伺服油箱:自制。
        45L/min低噪音内啮合高压油泵（日本Nachi）。
        22KW驱动电机：国产(皖南);
        直列式水冷却器（佛山神威）
        高低压切换阀组：自制
        3μ滤油器（海特克）
        蓄能器（奉化）         
        空气滤清器 （海特克）
        电子式液位计（海特克）
        电接点温度计（0-100°C）（天津欧迪）
        截止球阀（奉化）
        22KW电器控制柜（自制）  
        泵站底座
13、        逆流式水冷却塔及管路系统 1套
        12 m3/h水冷却塔 1套。
        12 m3/h管道泵 1套；
        冷却水管路（根据试验室实际布置需要确定）2套。
14、        管路系统：一套，高压软管，美国Park;
        泵站至分油器高压软管总成。进油、回油、泄油各1套，长度6m；
        分油器至作动器高压软管总成，进油、回油、泄油各1套，长度4m；
        分油器至移动横梁高压软管总成，1套，长度4m（移动横梁至横梁夹紧油缸及升降缸管路为金属硬管，共6套）；
        分油器至上夹头高压软管总成，进油、回油各1套，长度4m；
        分油器至下夹头高压软管总成，进油、回油各1套，长度2m。
15、        Labtronic8800全数字液压伺服控制器及其软件系统（Instron IST）一套
        可升级的Labtronic 8800控制器主机站（最多可升级到6个通道）  1台；
        带三个传感器的信号调理单元（力、位移、变形）  1套；
        二级伺服阀驱动单元 1套；
        信号发生器单元 1套；
        用于与PC机通讯的HS-GPIB通讯卡  1套；
        液压控制单元（泵站开/停 高/低压切换等）；
        接插件系统：与伺服阀连接的接插件 1套，与传感器连接的接插件 3套
        软件系统：
Labtronic 基本试验软件：RS Console  1套
示波软件：RS SCOPE  1套
试验数据管理软件：RS-BasLab  1套
信号发生程序软件：RS Replay  1套
试验块谱编程软件：RS Block   1套
        联想计算机（根据8800控制器要求国内配置）
        Pentium cpu 1.8GHz，1G内存，100G以上硬盘，DVD-RW,101键盘，光电鼠标。
        17" LCD 显示器。
        Windows XP操作系统。
        HP打印机。
16、        计算机桌（根据实验室规划需要配置）：一套；
17、        信号线（长度10米） 四套；
18、        备件及附具
        作动器冲洗电磁阀（D24V）及阀座 1套。
        滤油器备用滤芯（3µ） 2件；
        调试工具 1套。
五、        价格：49.20万元。
六、        供货期：3个月。
七、其它：
        项目管理：项目经理负责协调项目的计划、生产和交货。
        系统设计：本公司对所有的机械、电子、液压和软件进行设计.
        系统检验：本公司在系统发运前对系统进行检验、操作和标定.
        文档：随机提供Labtronic8800控制器及软件系统的英文使用手册，其他提供中文使用说明书。同时提供pdf 格式的电子文档1 套。取决于系统配置，所有文档由以下部分或全部组成:
        系统操作使用手册。
        系统控制器及软件系统使用手册。
        系统操作指导及有关信息.
        有关使用的系统图纸，备件清单等.
        产品装箱单。
        产品合格证（附检定报告）。
        验收和检查：在发货以前，本公司将对系统进行最终检查：
        清点所有用户购买的内容.
        证实所有机械、液压、电子和软件的功能.
        证实系统正确的空载运行性能.
        安装：服务工程师在用户现场对系统进行安装和功能检查并提供培训。用户提供试样。
        保修：安装后的12个月内，提供免费维护。在保修期内，对所提供的所有部件免费维修。易耗品不在保修范围内。
八、未尽事宜双方协商解决。

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