使用夹爪气缸，可以试试

看你需要抓取什么产品，刚性零件（板状还是柱状），柔性零件（纸张、纸板还是塑料板）。刚性零件可以用气动夹爪，柔性零件可以用真空吸盘。这些都属于物料搬运（material handling）的范畴，需要用到搬运装置。

气动夹爪或者液压夹爪，电磁铁吸附

请问，有对加权的多目标遗传算法在工业机器人轨迹规划中的应用研究的吗？我对算法不了解，已经建立的函数模型怎么应用在工业机器人的规划上？希望大家能指点一二，谢谢了哈。