现在就要结合毕设论文的写作工作，多读一些机器人方向的经典文献尤其是近期的外国高水平英文期刊的文献，逐渐构思自己将来的课题研究方向和内容。一旦入学后最好能够大致做到熟悉本领域的研究现状、存在的问题等，达到可和导师进行讨论和交流的水平。一句话，早动手，早发文章，早毕业，

楼主是哪个学校的？

提前跟导师联系下，看看导师具体的研究方向，做控制还是结构，需要用的软件啥的先熟悉起来，也许老师会让你提前进实验室的！