不清楚楼主是否说的是计算机视觉方面的多目标跟踪（Multi-target tracking 或者 Multi-object tracking, MOT）。如果是的话，我倒是觉得最近 ICCV 2015 的 MDP（马尔科夫决策过程）方法比较有代表性。离线方法就不太了解了，

粒子滤波、卡尔曼滤波等。根据实际情况，这些算法还有扩展版。

一般常用滤波，马尔可夫1，

基于随机有限集的多目标跟踪

高薪寻求工程师帮忙解决问题：光电检测与控制，下位数据采集AT89S52，下位传感器是硅光电池，中位控制C8051F120，上位是操作界面。请回复，留个联系方式。谢谢！