矩阵不等式求解，烦请大牛出手就我！谢谢
感谢大家能出手相救，再三感谢！！
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将变量都移到不等式左侧，把lambdaP看做一个变量来写
知道你的意思，但是matlab在求解LMI时，会把λP整体看成一个待求的且与P无关的矩阵:
感谢你的回复
，
可以试试yalmip工具箱，是嵌在Matlab中使用的，但比Matlab自带的要好用
The solution is not unique.
For instance, if \lamda_i is the max. \sigma(q_i) ^2 + \delta (sufficiently small), then P could be any p.d. matrix.