请问各位大神，在岩土体中取一单元体进行受力分析，下图中单元体上各面上的法向力（σx,σy和σz）和剪应力（τxy,τyz和τzx）是怎么求出来的？（不像在材料力学中，杆件通过受力分析可以公式计算。）我知道，通过一些数值模拟分析的软件是可以显示出来的。但是，想知道计算的理论公式是什么？望不吝赐教！谢谢大神们！

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