本人小硕一枚,老师给的课题是直接坐标机器人的振动情况分析,改变直角坐标机器人运动的加速度,比较振动的大小,通过比较,得出最佳的加速度。如图机器人在一个轴上运动时,首先要加速-运动-减速,有加速和减速的阶段毕然会产生振动,怎样分析在不同的加速度下振动的大小呢?万分感谢!!! 桁架.PNG 返回小木虫查看更多
通过仿真
haperworks模态分析
你这个课题定的目标有点问题,给些建议自己再考虑下吧 一般很少有分析 不同加速度下 振动情况的, 一般都是分析不同速度下 的振动情况。 因为加速阶段,速度变化的,这样振动也是变化的,很难有一个评价指标。 运动速度稳定了,振动也基本是稳定的。 而且结构固有频率的激发与否也通常与速度有关。 如果 调整为优化速度的话, 需要测试,方法就是阶次分析 理论模态仿真可以做一定的参考,解决这个问题 主要还是看测试结果,
个人觉得用ADMAS可能会容易些
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你这个课题定的目标有点问题,给些建议自己再考虑下吧
一般很少有分析 不同加速度下 振动情况的, 一般都是分析不同速度下 的振动情况。
因为加速阶段,速度变化的,这样振动也是变化的,很难有一个评价指标。
运动速度稳定了,振动也基本是稳定的。 而且结构固有频率的激发与否也通常与速度有关。
如果 调整为优化速度的话, 需要测试,方法就是阶次分析
理论模态仿真可以做一定的参考,解决这个问题 主要还是看测试结果,
个人觉得用ADMAS可能会容易些